当前，机器人技术已经成为决定未来经济的颠覆性的技术之一，我国也把机器人技术和产业发展作为国家战略。医用机器人是专业服务机器人最重要的领域。

 

　　为什么医用机器人现在这么受重视呢？

　　医用机器人是专业服务机器人最重要的领域

 

　　医用机器人是从医学的需求发展而来的。现代手术进入到了微创时代，微创手术的成功不仅依赖于技术精湛的外科大夫，也依赖于医生手里优良的手术工具。我们可以看到从开放手术到普通腹腔镜手术，再到机器人腹腔镜手术，微创技术的需求牵引推动了机器人技术在这方面的应用。

 

　　事实上，医用机器人有一个非常宽泛的概念，可以说用于医疗领域的机器人或者机器人化设备都可以叫做医用机器人。医用机器人和传统机器人相比有自己的内涵，像辅助医生的工作、扩展医生的能力，这些都是我们所希望医用机器人应具有的能力。而医用机器人作动的对象是人，是医生手里的工具，可以辅助医生为患者完成手术，所以对于安全性方面提出了更高的要求，安全和有效是医用机器人最重要的特征，也是医用机器人的实质内涵，此外医用机器人要具有良好的交互性。

 

　　2012年底全球医用机器人销量是1300多台，市场规模达到60亿美元，预计到2016年将增长到119亿美元。如果包括陪护类机器人，市场空间就会更大，未来的增长速度也是机器人领域增长最快的。

 

　　医用机器人都发展得怎么样了？

 

　　医用机器人的分类目前也较为笼统，可以大致分为手术机器人、康复机器人、医用服务机器人和智能设备。

 

　　世界上第一款手术机器人出现在脑外科手术领域，是用工业型的机器人实现手术导航。骨科机器人的研究也比较早，从上世纪八十年代一直到现在都在研究。典型的系统如美国的ROBODOC、瑞典的PinTrace以及德国的CASPAR等，这些都有较好的应用。以色列的Mazor可以辅助医生完成脊柱手术，已经在中国市场销售，但价格较为昂贵。眼科手术机器人能够很好地把医生手部的颤抖滤除，辅助医生完成较为精细的眼科手术。血管介入手术机器人也是研究较多的，国际上医疗器械行业领域的几大领军企业都开展该方面的研究，临床具有较大需求。目前手术机器人商业化做的最好的就是美国直觉外科公司生产的达芬奇腹腔镜手术机器人，截止到去年年底，直觉外科公司在全球销售了3266台，其中几十台是2014年4月份推出的最新型的Xi系统。

 

　　除了手术领域，另外一个最主要的领域就是康复和